Erste Teilnahme an WM-Qualifikation: 1970.
1990: Keine Anmeldung zu Qualifikation.
| WM-Bilanz im Überblick | Alle Spiele  |
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| 2022 | Katar | Achtelfinale | |
| 2018 | Russland | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 2014 | Brasilien | - | |
| 2010 | Südafrika | - | |
| 2006 | Deutschland | - | |
| 2002 | Südkorea/Japan | Viertelfinale | |
| 1998 | Frankreich | - | |
| 1994 | USA | - | |
| 1990 | Italien | - | |
| 1986 | Mexiko | - | |
| 1982 | Spanien | - | |
| 1978 | Argentinien | - | |
| 1974 | Deutschland | - | |
| 1970 | Mexiko | - | |
| 1966 | England | - | |
| 1962 | Chile | - | |
| 1958 | Schweden | - | |
| 1954 | Schweiz | - | |
| 1950 | Brasilien | - | |
| 1938 | Frankreich | - | |
| 1934 | Italien | - | |
| 1930 | Uruguay | - | |
| Alle Spiele (in absteigender Reihenfolge) | |||||||
| 04.12.2022 | Achtelfinale | England | Senegal | 3 | - | 0 | |
| 29.11.2022 | Gruppe A | Ecuador | Senegal | 1 | - | 2 | |
| 25.11.2022 | Gruppe A | Katar | Senegal | 1 | - | 3 | |
| 21.11.2022 | Gruppe A | Senegal | Niederlande | 0 | - | 2 | |
| 28.06.2018 | Gruppe H | Senegal | Kolumbien | 0 | - | 1 | |
| 24.06.2018 | Gruppe H | Japan | Senegal | 2 | - | 2 | |
| 19.06.2018 | Gruppe H | Polen | Senegal | 1 | - | 2 | |
| 22.06.2002 | Viertelfinale | Senegal | Türkei | 0 | - | 1 | n.V. |
| 16.06.2002 | Achtelfinale | Schweden | Senegal | 1 | - | 2 | n.V. |
| 11.06.2002 | Gruppe A | Senegal | Uruguay | 3 | - | 3 | |
| 06.06.2002 | Gruppe A | Dänemark | Senegal | 1 | - | 1 | |
| 31.05.2002 | Gruppe A | Frankreich | Senegal | 0 | - | 1 | |