Erste Teilnahme an WM-Qualifikation: 1994.
Wegen des Verstoßes gegen die Antidiskriminierungs-Grundsätze (Apartheidpolitik) Ausschluss aus der FIFA von 1964 bis 1992.
| WM-Bilanz im Überblick | Alle Spiele  |
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| 2022 | Katar | - | |
| 2018 | Russland | - | |
| 2014 | Brasilien | - | |
| 2010 | Südafrika | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 2006 | Deutschland | - | |
| 2002 | Südkorea/Japan | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 1998 | Frankreich | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 1994 | USA | - | |
| 1990 | Italien | - | |
| 1986 | Mexiko | - | |
| 1982 | Spanien | - | |
| 1978 | Argentinien | - | |
| 1974 | Deutschland | - | |
| 1970 | Mexiko | - | |
| 1966 | England | - | |
| 1962 | Chile | - | |
| 1958 | Schweden | - | |
| 1954 | Schweiz | - | |
| 1950 | Brasilien | - | |
| 1938 | Frankreich | - | |
| 1934 | Italien | - | |
| 1930 | Uruguay | - | |
| Alle Spiele (in absteigender Reihenfolge) | |||||||
| 22.06.2010 | Gruppe A | Frankreich | Südafrika | 1 | - | 2 | |
| 16.06.2010 | Gruppe A | Südafrika | Uruguay | 0 | - | 3 | |
| 11.06.2010 | Gruppe A | Südafrika | Mexiko | 1 | - | 1 | |
| 12.06.2002 | Gruppe B | Südafrika | Spanien | 2 | - | 3 | |
| 08.06.2002 | Gruppe B | Südafrika | Slowenien | 1 | - | 0 | |
| 02.06.2002 | Gruppe B | Paraguay | Südafrika | 2 | - | 2 | |
| 24.06.1998 | Gruppe C | Südafrika | Saudi-Arabien | 2 | - | 2 | |
| 18.06.1998 | Gruppe C | Südafrika | Dänemark | 1 | - | 1 | |
| 12.06.1998 | Gruppe C | Frankreich | Südafrika | 3 | - | 0 | |