Erste Teilnahme an WM-Qualifikation: 1958
1962: Keine Anmeldung zu Qualifikation.
| WM-Bilanz im Überblick | Alle Spiele  |
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| 2022 | Katar | Gruppenvierter in Vorrunde | |
| 2018 | Russland | Achtelfinale | |
| 2014 | Brasilien | - | |
| 2010 | Südafrika | Gruppendritter in Vorrunde | |
| 2006 | Deutschland | - | |
| 2002 | Südkorea/Japan | Achtelfinale | |
| 1998 | Frankreich | Viertelfinale | |
| 1994 | USA | - | |
| 1990 | Italien | - | |
| 1986 | Mexiko | Achtelfinale | |
| 1982 | Spanien | - | |
| 1978 | Argentinien | - | |
| 1974 | Deutschland | - | |
| 1970 | Mexiko | - | |
| 1966 | England | - | |
| 1962 | Chile | - | |
| 1958 | Schweden | - | |
| 1954 | Schweiz | - | |
| 1950 | Brasilien | - | |
| 1938 | Frankreich | - | |
| 1934 | Italien | - | |
| 1930 | Uruguay | - | |
| Alle Spiele (in absteigender Reihenfolge) | |||||||
| 30.11.2022 | Gruppe D | Australien | Dänemark | 1 | - | 0 | |
| 26.11.2022 | Gruppe D | Frankreich | Dänemark | 2 | - | 1 | |
| 22.11.2022 | Gruppe D | Dänemark | Tunesien | 0 | - | 0 | |
| 01.07.2018 | Achtelfinale | Kroatien | Dänemark | 1 | - | 1 | n.V. (3:2 i.E.) |
| 26.06.2018 | Gruppe C | Dänemark | Frankreich | 0 | - | 0 | |
| 21.06.2018 | Gruppe C | Dänemark | Australien | 1 | - | 1 | |
| 16.06.2018 | Gruppe C | Peru | Dänemark | 0 | - | 1 | |
| 24.06.2010 | Gruppe E | Dänemark | Japan | 1 | - | 3 | |
| 19.06.2010 | Gruppe E | Kamerun | Dänemark | 1 | - | 2 | |
| 14.06.2010 | Gruppe E | Niederlande | Dänemark | 2 | - | 0 | |
| 15.06.2002 | Achtelfinale | Dänemark | England | 0 | - | 3 | |
| 11.06.2002 | Gruppe A | Dänemark | Frankreich | 2 | - | 0 | |
| 06.06.2002 | Gruppe A | Dänemark | Senegal | 1 | - | 1 | |
| 01.06.2002 | Gruppe A | Uruguay | Dänemark | 1 | - | 2 | |
| 03.07.1998 | Viertelfinale | Brasilien | Dänemark | 3 | - | 2 | |
| 28.06.1998 | Achtelfinale | Nigeria | Dänemark | 1 | - | 4 | |
| 24.06.1998 | Gruppe C | Frankreich | Dänemark | 2 | - | 1 | |
| 18.06.1998 | Gruppe C | Südafrika | Dänemark | 1 | - | 1 | |
| 12.06.1998 | Gruppe C | Saudi-Arabien | Dänemark | 0 | - | 1 | |
| 18.06.1986 | Achtelfinale | Dänemark | Spanien | 1 | - | 5 | |
| 13.06.1986 | Gruppe E | Dänemark | Deutschland | 2 | - | 0 | |
| 08.06.1986 | Gruppe E | Dänemark | Uruguay | 6 | - | 1 | |
| 04.06.1986 | Gruppe E | Schottland | Dänemark | 0 | - | 1 | |